RBTIC BRTIRPL1003A는 작고 가벼운 부품을 고속으로 처리하도록 설계된 병렬 구조의 Delta 로봇입니다. 1,000mm 암 스팬과 3kg 정격 탑재량을 갖춘 이 제품은 짧은 처리 주기와 일관된 위치 지정이 필요한 자동화된 집기, 분류, 조립 공급 및 포장을 지원합니다.
기술 사양
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매개변수 |
BRTIRP1003A |
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로봇 종류 |
델타 병렬 로봇 |
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정격 탑재량 |
3 kg |
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팔 길이 |
1,000 mm |
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위치 반복성 |
±0.1mm |
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각도 반복성 |
±0.5도 |
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J4 회전 |
±360도 |
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J4 정격 성능 |
150회/분 |
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최대 부하 관성 모멘트 |
0.01kg·m² |
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전력 용량 |
3.18 kVA |
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전원공급장치 |
220 V |
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로봇 무게 |
약. 104kg |
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제어 시스템 |
HC 제어 시스템 |
주요 구성 요소
병렬 연결 메커니즘:병렬 운동학적 구조와 듀얼 드라이브 액티브 암은 반복적인 픽 앤 플레이스 작업을 위한 빠른 움직임을 지원합니다.
HC 통제 시스템:핸들링 셀 내에서 로봇 동작과 작동 순서를 조정합니다.
J4 회전 축:엔드 이펙터를 ±360도 회전시켜 전송 중에 부품 방향을 조정합니다.
팔 끝 그리퍼:부품 픽업 및 릴리스를 수행합니다. 그리퍼는 공작물의 형상, 표면 및 총 탑재량에 적합해야 합니다.
비전 시스템(옵션):호환되는 산업용 카메라 및 비전 소프트웨어와 통합되면 작업물의 위치와 방향을 식별합니다.
제품특징
빠른 선택 및 배치:병렬 운동학적 구조와 듀얼 드라이브 액티브 암은 빠른 가속과 조화로운 움직임을 지원하여 반복적인 생산 주기에서 처리 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다.
정확한 배치:±0.1mm 위치 반복성은 소형 부품 조립, 분류 및 포장에서 일관된 배치를 유지하는 데 도움이 됩니다.
유연한 부품 방향:J4 축은 ±360도 회전을 제공하므로 전체 작업셀 레이아웃을 변경할 필요 없이 이송 중에 부품의 방향을 바꿀 수 있습니다.
비전 기반 선택:호환되는 카메라와 비전 소프트웨어 통합을 통해 로봇은 다양한 위치에서 부품을 집어들기 위한 부품 위치와 방향을 식별할 수 있습니다.
이동 컨베이어 피킹:호환되는 컨베이어 인코더와 추적 제어 장치를 통해 로봇은 이동하는 동안 제품을 선택할 수 있으므로 중지 및 선택 작업의 필요성이 줄어듭니다.
자동화된 제품 라우팅:프로그래밍 가능한 픽 앤 플레이스 시퀀스는 구성된 정렬 논리에 따라 부품을 지정된 출력 스테이션으로 보낼 수 있습니다.
공작물 호환성
작고 가벼운 부품:3kg 정격 탑재량은 소형 플라스틱 부품, 전자 부품 및 경량 하드웨어의 취급을 지원합니다. 그리퍼와 장착된 모든 액세서리는 총 탑재량에 포함됩니다.
균형잡힌 엔드 이펙터 디자인:최대 허용 부하 관성 모멘트는 0.01kg·m²입니다. 그리퍼 무게 분포와 J4 축에서 공작물의 오프셋은 모션 적합성에 영향을 미칩니다.
정의된 작업 영역:1,000mm 암 길이는 주요 레이아웃 참조이지만 전체 도달 가능 영역을 정의하지는 않습니다. 로봇의 작업 범위 도면을 사용하여 피더, 픽업 및 배출 위치를 평가합니다.
응용
전자 부품 취급:피더, 조립 고정 장치 및 검사 스테이션 사이에서 작은 구성 요소를 선택하고 배치합니다.
고속 정렬:위치, 방향 또는 비전 시스템 결과에 따라 경량 부품을 분리합니다.
식품 포장:필요한 위생 및 보호 사양에 따라 적절한 제품 또는 사전 포장된 품목을 트레이 및 포장 스테이션으로 옮깁니다.
소형 부품 조립:자동 조립을 위해 플라스틱 부품과 하드웨어를 고정 장치에 공급합니다.
제약 포장:로봇과 작업 셀이 필수 환경 표준을 충족하는 경우 약 상자 및 뚜껑과 같은 적합한 포장을 처리합니다.
설치 및 시운전
레이아웃 검증:셀 레이아웃을 수정하기 전에 로봇의 작업 범위에 대해 장착 위치, 공급 장치 및 배출 위치를 확인하십시오.
애플리케이션 테스트:픽업, 이송 및 해제 순서를 통해 실제 공작물을 실행하여 파지 안정성, 배치 정확도 및 사이클 성능을 평가합니다.
안전 및 인계:생산에 사용하기 전에 통합 장비로 보호 장치, 비상 정지, 인터록 및 복구 절차를 검증하십시오.
공급 및 기술 지원
표준 구성:나열된 공급품에는 BRTIRPL1003A 로봇과 HC 제어 시스템이 포함됩니다. 견적서에서 케이블, 소프트웨어, 장착 액세서리 및 시운전 서비스 범위를 확인하십시오.
배송 일정:표준 로봇은 재고로 표시됩니다. 맞춤형 장비의 명시된 리드 타임은 30~60일입니다.
자동화 옵션:필요한 처리 프로세스에 따라 그리퍼, 비전 시스템, 컨베이어 추적 및 주변 장비를 지정하십시오.
기술 문서:배송 범위에는 해당 사용 설명서, 전기 도면, 인터페이스 정보 및 예비 부품 목록이 포함됩니다.
FAQ
Q: 델타 로봇의 실제 사이클 시간에 영향을 미치는 요인은 무엇입니까?
A: 사이클 시간은 이동 거리, 탑재량, 파지 방법, 제품 간격 및 필요한 배치 정확도에 따라 달라집니다. 단일 축 속도 등급에 의존하기보다는 실제 생산 순서를 사용하여 주기 시간 검증을 요청하십시오.
Q: Delta 로봇과 SCARA 로봇 중에서 어떻게 선택합니까?
A: Delta 로봇은 일반적으로 작업 영역 전체에서 신속한 선택 및 분류에 적합한 반면, SCARA 로봇은 평면 조립, 삽입 및 보다 견고한 수직 접근 방식이 필요한 응용 분야에 선호되는 경우가 많습니다. 최선의 선택은 모션 경로, 도달 범위 및 프로세스 요구 사항에 따라 달라집니다.
Q: 로봇이 불규칙한 모양이나 깨지기 쉬운 제품을 처리할 수 있나요?
A: 그렇습니다. 팔 끝 도구가 제품을 손상시키지 않고 안전한 그립을 제공한다면 가능합니다. 부품의 모양, 표면 및 취약성에 따라 진공, 평행 조 또는 맞춤형 그리퍼를 고려할 수 있습니다.
Q: 델타 로봇 견적을 요청하려면 어떤 정보가 필요합니까?
A: 공작물 크기 및 무게, 목표 처리량, 픽업 및 배치 좌표, 필요한 방향, 그리핑 방법 및 공장 레이아웃을 제공하십시오. 이러한 세부 정보는 로봇 구성 및 통합 범위를 결정하는 데 도움이 됩니다.
Q: 로봇을 기존 PLC나 생산 라인에 연결할 수 있나요?
A: 통합은 컨트롤러가 지원하는 통신 인터페이스, I/O 구성 및 기존 라인의 제어 아키텍처에 따라 달라집니다. 통합 범위를 지정하기 전에 프로토콜 호환성 및 신호 요구 사항을 확인하세요.
Q: 델타 로봇을 구매할 때 어떤 예비 부품을 고려해야 합니까?
A: 일반적인 계획 항목에는 그리퍼 마모 부품, 케이블, 센서 및 모델별 기계 또는 드라이브 구성 요소가 포함됩니다. 권장 예비 부품 목록에는 작동 시간, 유지 관리 능력 및 필요한 생산 가동 시간이 반영되어야 합니다.
Q: Delta 로봇 승인 테스트에는 무엇이 포함되어야 합니까?
A: 대표적인 생산 조건에서 사이클 시간, 포지셔닝 성능, 성공적인 선택률, 제품 손상 및 지속적인 작동에 대한 측정 가능한 기준을 정의합니다. 공장 또는 현장 승인 테스트 중에 합의된 결과를 기록하십시오.
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