폴란드 丨 플라스틱 제조 丨 로봇 디팔레타이징

3D 비전 가이드 PP 수지
가방 디팔레타이징

폴란드에서 진행된 이 프로젝트는 플라스틱 식품 용기 제조업체의 팔레트 제거, 봉지 개봉 및 자재 배출을 자동화합니다. 6축 디팔레타이징 로봇은 3D 비전을 사용하여 쌓인 팔레트에서 25kg의 폴리프로필렌 수지 백을 찾아 집습니다. 시스템은 개폐를 위해 각 봉지를 이송하고, 빈 봉지를 확인하고, 폐기물 봉지를 수거합니다. 최대 15개 층의 스택에서 분당 2개의 백을 처리합니다.
100kg 탑재량 · 25kg 가방 · 분당 2개 가방 · 최대 15개 레이어

네덜란드丨플라스틱 제조丨사출 성형 자동화

5축 IMM 로봇을 사용한 HDPE 플라스틱 부품 제거

네덜란드에서 진행된 이 프로젝트를 위해 RBTIC는 2캐비티 HDPE 부품 제거를 위해 5축 서보 로봇과 130톤 Haida 사출 성형기를 통합했습니다. 이 시스템에는 맞춤형 2부분으로 구성된 테이크아웃 그리퍼, 컨베이어, 안전 보호 장치, 기계-로봇 신호 통합 및 현장 통합이 포함됩니다. 각 사이클마다 로봇은 약 10초 안에 두 개의 100g 부품을 제거하여 컨베이어에 올려 놓고 금형 영역을 빠져나간 후 금형 폐쇄 신호를 보내 다음 사이클을 시작합니다.
8kg 페이로드 · 2개 부품/사이클 · 대략 . 10초 테이크아웃

브라질|기어 제조|CNC 머신텐딩

호빙 머신용 자동 기어 샤프트 로딩 및 언로딩

브라질에서 진행된 이 프로젝트는 6축 CNC 로봇 암을 사용하여 호빙 기계의 기어 샤프트 로딩 및 언로딩을 자동화합니다. 로봇은 맞춤형 로딩/언로딩 그리퍼와 높은 로봇 베이스를 사용하여 빈 스테이징 테이블과 완성된 부품 테이블로 작업합니다. 각 기어 샤프트의 무게는 약 1.98kg입니다. 블랭크를 선택한 후 로봇은 먼저 호빙 기계에서 가공된 기어 샤프트를 제거하고 새 블랭크를 로드한 후 다음 가공 사이클이 시작되는 동안 완성된 부품을 출력 테이블에 놓습니다. 작업자가 준비 테이블에 공백을 보충하는 동안 로봇 작동이 일시 중지됩니다.
20kg 탑재량 · 1.98kg 부품 · ±0.05mm 반복성 · 약. 2분/부품

인도丨판금 제조丨로봇식 MIG 용접

Lowe가 디자인한 다이내믹 인터랙티브 체험 센터

인도에서 진행된 이 프로젝트에서는 3mm 탄소강 판금 부품의 다점 MIG 용접을 위해 4대의 6축 용접 로봇을 사용합니다. 각 로봇 셀에는 맞춤형 듀얼 스테이션 포지셔너, 맞춤형 부품 고정 장치 2개, 350MR MIG 용접 시스템, 자동 토치 청소 스테이션 및 PLC 제어 장치가 장착되어 있습니다. 각 부품에는 4개의 짧은 MIG 용접이 필요합니다. 로봇이 한 스테이션에서 용접하는 동안 작업자는 반대 스테이션에서 부품을 로드 및 언로드합니다. 두 작업이 모두 완료되면 포지셔너가 180도 회전하여 반대 스테이션이 서비스되는 동안 다음 부품을 용접 위치로 가져옵니다.
4개의 로봇 · 3mm 탄소강 · 4개의 용접/부품 · 약. 30 s/부품