RBTIC BRTIRSC0603A 4축 픽 앤 플레이스 로봇은 소형 공작물을 빠르고 반복적으로 처리하도록 설계된 SCARA 로봇입니다. 컴팩트한 600mm 암은 자동화된 피킹, 분류, 부품 조립 및 생산 스테이션 간 전송을 지원합니다.
기술 사양
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매개변수 |
BRTIRSC0603A |
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로봇 구조 |
4축 스카라 |
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최대 페이로드 |
3 kg |
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팔 길이 |
600 mm |
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J3 수직 스트로크 |
150 mm |
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반복성 |
±0.02mm |
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J1 동작 범위 |
±128도 |
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J2 동작 범위 |
±145도 |
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J4 손목 회전 |
±360도 |
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J3 최대 속도 |
900mm/초 |
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전원공급장치 |
220 V |
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전원 |
5.62 kVA |
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로봇 무게 |
약. 28kg |
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보호 등급 |
IP40 |
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제어 시스템 |
HC 제어 시스템 |
픽 앤 플레이스 성능
빠른 부품 이송:최대 900mm/s의 J3 속도는 빠른 수직 이동을 지원하여 반복적인 생산 작업에서 처리 주기를 단축하는 데 도움이 됩니다.
정확한 부품 배치:±0.02mm의 반복성은 소형 부품 조립 및 고정 장치 간 이동을 위한 정밀한 위치 지정을 지원합니다.
효율적인 평면 이동:SCARA 구조는 수직 픽업 및 배치를 통해 빠른 수평 이동을 지원하므로 반복적인 픽 앤 플레이스 경로가 있는 소형 워크스테이션에 적합합니다.
작업 범위 및 부품 호환성
조밀한 작업 공간:600mm 암 길이는 픽업 및 배치 지점이 로봇의 작업 영역 내에 있는 워크스테이션에 적합합니다.
경량 공작물:최대 탑재 하중은 3kg으로 정격 하중 내에서 팔 끝 도구를 포함한 소형 구성품을 수용할 수 있습니다.
수직 픽업 및 배치:150mm J3 스트로크는 트레이, 고정 장치 및 컨베이어 간의 짧은 수직 이동을 지원합니다.
픽 앤 플레이스 워크플로
위치하고 있다:정의된 픽업 위치에서 또는 필요한 경우 통합 비전 시스템을 통해 공작물을 식별합니다.
선택하다:부품을 수집하려면 호환되는 진공 또는 기계식 그리퍼를 사용하십시오.
옮기다:프로그래밍된 경로를 따라 대상 스테이션까지 부품을 이동합니다.
배치 또는 조립:다음 사이클을 시작하기 전에 부품을 고정 장치, 트레이 또는 조립 위치에 배치하십시오.
그리퍼 및 시스템 통합
진공 처리:멀티컵 흡입 툴링은 호환 가능한 프리폼이나 적합한 표면을 가진 기타 부품을 선택할 수 있습니다.
정밀 조립:전용 툴링은 조립 작업 중에 밀봉 링과 같은 작은 구성 요소를 처리할 수 있습니다.
컨베이어 동기화:인코더 추적 및 비전 보상은 애플리케이션 구성에 포함된 경우 이동 라인 선택을 지원할 수 있습니다.
제어 통합:컨베이어, 비전 시스템 및 생산 장비에 연결하기 위해 컨트롤러 I/O, 통신 인터페이스 및 필요한 신호를 확인합니다.
응용
플라스틱 프리폼 취급:사출 성형 스테이션과 하류 핸들링 스테이션 사이에서 PET 프리폼을 선별하고 운반합니다.
전자제품 조립:밀봉 링을 포함한 소형 부품을 지정된 조립 지점에 배치합니다.
포장 및 분류:컨베이어, 트레이 및 분류 스테이션 간에 경량 제품을 운반합니다.
금속 부품 취급:로봇의 페이로드 및 작업 범위 내에서 고정 장치 또는 처리 스테이션 사이에 소형 구성 요소를 로드 및 언로드합니다.
RBTIC를 선택하는 이유는 무엇입니까?
10+ 연도 및 12,000㎡ 기준:둥관에 있는 12,000m² 규모의 공장과 1,000+ 완료된 프로젝트를 기반으로 고용량 생산, 안정적인 공급 및 예측 가능한 배송 리드 타임을 보장합니다.
글로벌 배송 및 지원:유창한 영어 기술 커뮤니케이션, CAD/3D 시뮬레이션 검토, 안정적인 원격 또는 현장 시운전 지원을 통해 40+ 국가에 배포되었습니다.
전략적 통합 파트너:BORUNTE 로봇의 주요 시스템 통합 파트너로서 당사는 비용 경쟁력 있는 로봇 팔과 고정밀 엔지니어링을 결합하여 CAPEX를 크게 절감합니다.
100% 테스트 및 12개월 보증:모든 작업 셀은 배송 전에 완전한 조립, 프로그래밍 및 시험 실행 테스트를 거쳐 1년 전체 보증이 지원되는 무결점 플러그 앤 플레이 설치를 보장합니다.
설치 요구 사항
장착 공간:툴링 및 유지 관리를 위한 적절한 간격을 두고 픽업 및 배치 지점이 작업 범위 내에 들어가도록 로봇을 배치합니다.
전기 준비:지정된 220V 공급 장치를 제공하고 설치 전에 현장 전기 요구 사항을 확인하십시오.
환경 보호:IP40 등급은 물 유입에 대한 보호 기능이 없는 환경을 위한 것입니다. 먼지가 많거나 습하거나 세척된 구역에 대한 추가 보호 또는 보호를 평가합니다.
FAQ
Q: 필요한 픽 앤 플레이스 사이클 시간을 어떻게 계산합니까?
A: 이동 거리, 파지 및 해제 시간, 부품 방향, 검사 또는 컨베이어 지연을 고려하십시오. 실제 공작물과 계획된 레이아웃을 사용하여 목표 사이클 시간을 검증합니다.
Q: 4축 SCARA 로봇과 6축 로봇의 차이점은 무엇인가요?
A: SCARA 로봇은 수평 핸들링, 수직 이동 및 수직 축을 중심으로 한 회전에 적합합니다. 6축 로봇은 복잡한 접근 각도에 대해 더 많은 손목 방향을 제공합니다.
Q: 로봇을 기존 PLC와 통합할 수 있나요?
A: 호환성은 컨트롤러가 지원하는 통신 프로토콜과 I/O에 따라 다릅니다. 주문하기 전에 PLC 모델, 통신 방법 및 필요한 신호를 확인하십시오.
Q: 하나의 로봇으로 여러 제품 유형을 처리할 수 있나요?
A: 예, 각 제품이 로봇의 작동 한계에 맞는 경우 가능합니다. 제품마다 별도의 프로그램, 툴링 또는 비전 레시피가 필요할 수 있습니다.
Q: 4축 픽 앤 플레이스 로봇 시스템의 총 비용에 어떤 영향을 미치나요?
A: 비용은 툴링, 비전 장비, 컨베이어, 안전 보호 장치, 프로그래밍, 통합 및 시운전에 따라 달라집니다. 로봇 가격만 비교하는 것이 아니라 포함된 범위별로 견적을 비교하세요.
Q: 선적 전 공장 승인 테스트에서는 무엇을 다루어야 합니까?
A: 대표적인 공작물과 지정된 구성을 사용하여 사이클 시간, 핸들링 안정성, 배치 일관성, 제어 인터페이스 및 오류 복구에 대한 테스트에 동의합니다.
Q: 주문하기 전에 어떤 기술 문서를 요청해야 합니까?
A: 작업 범위 및 치수 도면, 전기 다이어그램, 컨트롤러 인터페이스 문서, 작동 및 유지 관리 매뉴얼, 예비 부품 정보 및 해당 적합성 문서를 요청하십시오.
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