65kg의 페이로드, 2334mm 리치 박스 팔레타이징 로봇 – 컬럼 기반 구조 및 2400mm 수직 스트로크 – 고하중, 높은 수준의 라인 말단 팔레타이징을 위해 카톤 이송 및 다층 스태킹을 자동화합니다.


매개변수
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모델 |
BRTIRPZ2465A |
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목 |
범위 |
최대 속도 |
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팔 |
J1 |
2400mm |
660mm/초 |
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J2 |
±170도 |
117도/초 |
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J3 |
±145도 |
171도/초 |
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손목 |
J4 |
±360도 |
296도/초 |
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수직 스트로크 |
2400mm |
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최대 팔레타이징 높이 |
2500mm |
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도달하다 |
2334mm |
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유효 탑재량 |
65kg |
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반복성 |
±0.15mm |
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전력 용량 |
7.82kVA |
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무게 |
약 693.5kg |
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제어 시스템 |
HC 제어 시스템 |
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전체 팔레타이징 프로세스를 중심으로 설계됨
제품 인피드:컨베이어는 상자를 정의된 픽업 위치로 전달합니다. 센서를 사용하여 제품 도착을 감지하고 픽업 순서를 조정할 수 있습니다.
판지 그립:적절한 팔 끝 도구를 사용하여 각 상자를 고정합니다. 진공 그리핑, 기계적 클램핑 또는 맞춤형 배열은 상자 재질, 표면 및 무게에 따라 평가될 수 있습니다.
프로그래밍된 스태킹:로봇은 상자를 팔레트로 옮기고 필요한 레이어 패턴, 방향 및 적재 순서에 따라 배치합니다.
팔레트 배출:필요한 경우 팔레트 컨베이어 또는 팔레트 교환 장비를 사용하여 완성된 화물을 다음 취급 또는 보관 단계로 전달할 수 있습니다.
전문화된 박스 그리퍼 기술
고유량 폼 진공 스폰지 그리퍼:상단이 밀봉된 상자, 상단이 개방된 디스플레이 상자 및 불규칙한 표면에 가장 적합합니다. 자체 밀봉 마이크로 밸브는 상자 틈이나 테이프 이음새 위에서도 진공을 유지합니다.
조정 가능한 측면 클램프 기계식 그리퍼:중공업 상자, 밀봉되지 않은 상자 또는 헐렁한 포장에 가장 적합합니다. 프로그래밍 가능한 공압 토크가 있는 부드러운 고무 접점은 상자 벽이 휘어지는 것을 방지합니다.
하단 지지 포크 그리퍼:무거운 다중 벽 케이스(50kg 이상) 및 깨지기 쉬운 고가 전자 장치에 가장 적합합니다. 언더 마운트 지지대가 상자 베이스 아래로 미끄러져 상단 표면의 응력을 제거합니다.
카톤 라인을 위한 옵션 추가 모듈
바코드 및 라벨 리더 통합:인라인 광학 카메라는 즉시 상자 바코드를 판독하여 상자를 전용 팔레트로 자동 라우팅합니다.
자동 판지 중간층 공급장치:흡입 도구는 장거리 트럭 운송 중 마찰 마모를 방지하기 위해 상자 층 사이에 보호 간지를 공급합니다.
인라인 테이핑 및 케이스 실러 동기화 장치:직접 통신 신호는 팔레타이저를 업스트림 박스 실러 및 다운스트림 스트레치 래퍼와 연결합니다.
품질 표준 및 구매자 신뢰
견고한 구조:먼지가 많은 골판지 상자 포장 공장을 위해 제작된 IP54/IP65 보호 암 인클로저입니다.
국제 인증:CE 지침, ISO 12100 및 ISO 10218-1 산업용 로봇 표준을 완벽하게 준수합니다.
선적 전 공장 확인:우리는 시험 현장에서 실제 상자 샘플을 테스트하고 배송 전에 완전한 비디오 문서와 레이어 안정성 보고서를 제공합니다.



FAQ
Q: 표준 생산 리드타임과 배송 일정은 어떻게 됩니까?
A: 표준 모델은 입금 확인 후 영업일 기준 15~20일 이내에 배송됩니다. 맞춤형 셀 구성, 특수 EOAT 그리퍼 또는 다중 라인 통합 프로젝트에는 25~35일이 소요됩니다.
Q: 어떤 지불 조건과 지불 방법을 수락합니까?
A: 우리는 보자마자 T/T(전신환)와 취소불능 L/C를 받아들입니다. 우리의 표준 기간은 주문 확인 시 T/T 보증금 30%, 공장 파견 전 잔액 지불 70%입니다.
Q: 수출 포장 및 배송 보호는 어떻게 처리합니까?
A: 모든 장치는 방습 부식 방지 필름으로 포장되고 내부 강철 버팀대로 고정되며 장거리 해상 또는 항공 화물에 적합한 ISPM-15 인증된 열처리된 항해에 적합한 나무 상자에 포장됩니다.
Q: 최종 결제 전에 공장 승인 테스트(FAT)를 수행할 수 있나요?
답: 물론이죠. 우리는 라이브 HD 비디오 FAT 검사를 제공하거나 배송 전에 조립 현장에서 실제 제품 샘플과 사이클 속도를 테스트하기 위해 제3자 기관(예: SGS, TÜV)을 환영합니다.
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